اسمهُ ونسبهُ:-الجملي ( نسبةً الى ذهلٍ وهو جمل بن كباثة بن ناجية بن مراد بن يحابر بن مالك بن زبيد بن صعب بن سعد العشيرة).
كان نافع سيداً شريفاً سرياً شجاعاً وكان قارئاً للقرآن كاتباً من حملة الحديث ومن أصحاب أمير المؤمنين (عليه السلام) وحضر معه حروبه الثلاث في العراق وخرج الى الحسين (عليه السلام) حين أتى فلقيه في الطريق بعد وصوله عذيب الهجانات.
استشهاده:- قال أبو مخنف: برز نافع بن هلال الجملي الى القتال و كان قد كتب اسمه على افواق نبله فجعل يرمي بها مسمومة وهو يقول: أنا الجملي، أنا على دين علي اما ابن اعثم فيزيد :
أرمي بها معلمة أفواقها
والنفس لا ينفعها إشفاقها
مسمومة تجري بها أخفاقها
ليملأن أرضها رشاقها.
قال فضرب حتى کسرت عضداه وأخذ أسيرا فقتله شمر بن ذي الجوشن
المصدر/ موسوعة كربلاء الحضارية، المحور التاريخي، قسم التاريخ الإسلامي، النهضة الحسينية، ج6، 95/101 .