هو زاهر بن عمر الأسلمي الكندي، من أصحاب الشجرة، وروىٰ عن النبي صلى الله عليه وآله ، وشهد الحديبية وخيبراً، وكان من أصحاب عمرو بن الحمق الخزاعي.
قال السماوي: كان زاهر بطلا مجربا وشجاعا مشهورا ومحبا لأهل البيت معروفا.
عده الشيخ من أصحاب الإمام الحسين عليه السلام قال: زاهر ، صاحب عمرو بن الحمق.
قال أهل السير: إن عمرو بن الحمق لما قام علىٰ زياد قام زاهر معه، وكان صاحبه في القول والفعل، ولما طلب معاوية عمروا طلب معه زاهرا فقتل عمروا وأفلت زاهر، فحج سنة ستين، فالتقى مع الحسين عليه السلام فصحبه وحضر معه كربلاء.
أقول: عده ابن شهر آشوب، من الشهداء المقتولين في الحملة الأولى.
تشرف بسلام الناحية المقدسة (السلام علىٰ زاهر مولى عمرو بن الحمق).