هو عبد الرحمن بن عقيل بن أبي طالب، بذل -مع بقيّة آل عقيل-مهجته في سبيل نُصرة سيِّد الشهداء عليه السلام، وكان في رَجَزه دلالة كبيرة على سمو المقام وأصالة النسب الذي ينتسب إليه وعظيم معرفة بحق السبط الشهيد، وكان من رَجَزه عند المناجزة:

أبي عقيل فاعرفوا مكاني      من هاشم وهاشم إخواني

كهول صدق سادة الأقران      هذا حُسين شامخ البُنيان

وسيِّد الشيب مع الشُّبَّان

قاتل عبد الرحمن قتال الأبطال وقد قتل عدداً من الفرسان، ثم نالَ الشهادة على يد عثمان بن خالد الجهني، وبشر بن سوط القابضي، وقد انتقم منهما المختار الثقفي في ما بعد.

يُراجع:

تاريخ الرسل والملوك للطبري، ج5، ص469، ج6، 69.

مناقب آل أبي طالب لابن شهر آشوب، ج3، ص254.