كان عبد الرحمن بن عبد الله الكدن (الكدر) الأرحبي ممَّن أرسله الإمام الحسين (عليه السلام) مع مسلم بن عقيل إلى أهل الكوفة، وقد ظلَّ مع مسلم فكان ممّن كُلِّف بحمل بعض رسائل الكوفيين إلى الإمام الحسين (عليه السلام)، وبعد أدائه لهذه المهمة التحق الأرحبي بركْب الإمام في كربلاء فكان من عِداد المقاتِلين بين يديه ومن جملة المستشهدين معه في الحملة الأولى.
يُراجع:
تاريخ الرسل والملوك للطبري، ج5، ص354.
الإرشاد في معرفة حجج الله على العباد للمفيد، ج2، ص39.
مناقب آل أبي طالب لابن شهر آشوب، ج4، ص98، 122.